人类的脊柱由26块椎骨和中间起缓冲作用的椎间盘组成；这个结构通过韧带和小的脊柱关节固定；具有支持躯干、保护内脏器官的作用。
脊柱人为划分为7颈椎、12胸椎、5腰椎、骶骨和尾骨（这种分类对所有哺乳类动物有效，从老鼠到长颈鹿）。人类的5块骶骨和4块尾骨相互融合，它们被称之为“假脊椎”。有尾巴的脊椎动物有数目不等的尾骨。
椎骨有一个突向背侧的棘突，在背部的正中线上可以在皮下摸到；脊柱内部有纵行的椎管，容纳脊髓及其脊髓膜。
成人的脊柱在矢状面成双S形弯曲，脊柱侧面观，有颈、胸、腰、骶4个生理性弯曲。它为直立行走的人类提供了强大支持，而且具有弹性。颈部和腰部向前突出的脊柱弯曲被称之为脊柱前凸，相对的胸部和尾部向后突出则被称之为脊柱后凸。
在正常情况下，脊柱有向前、后方四个弯曲，这种弯曲往往因长期姿势不正或疾病影响而过度后凸，引起畸形，成为驼背。
腰椎背侧观
横突间韧带，棘上韧带，髂腰韧带（起自腰5横突，止于髂嵴后部内唇），骶髂关节韧带
提肋骨长短肌，横突间肌（前、后）
多裂肌（位于棘突与横突间），腰方肌（起髂腰韧带，止于L1-4横突及第12肋下缘）
肋间外肌
竖脊肌：胸棘肌、胸最长肌部分
竖脊肌：胸棘肌、胸最长肌+腰髂肋肌
下后锯肌
胸腰筋膜
腰椎的神经走行
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