在20世纪一二十年代，RussellHibbs施行长节段、非固定的原位后路脊柱手术，术后以石膏固定长期制动。20世纪50年代末，PaulHarrington首次使用金属植入物来矫正脊柱畸形和促进脊柱融合。他引入了一种可以凹侧撑开、凸侧加压的钩棒系统。在20世纪70年代，通过椎板下不锈钢丝和L形棒的混合应用，EduardoLuque为青少年特发性脊柱侧凸的手术治疗带来了进一步的发展。
他的这种技术首先应用于神经源性脊柱侧凸的治疗，随后应用于特发性脊柱侧凸。下一代的脊柱内固定手术是由Cotrel和Dubousset（CD内固定）在20世纪80年代初引入的。他们提出了一种新的矫形概念，即旋棒操作，以在矫正脊柱侧凸畸形的同时矫正其旋转畸形。CD内固定是个由双棒及多个钩子所组成的框架结构。年前后，类似的脊柱内固定系统，包括医院内固定系统、Isola脊柱系统和莫斯—迈阿密系统相继被研发。使用的植入物包括双棒和多个钩子、椎板下钢丝，以及椎弓根螺钉。
近年来，为了防止金属腐蚀和保护脊髓，新型椎板下植入物如钛缆和高分子聚酯带已经被研发出来。Suk等在年报道了椎弓根螺钉应用于脊柱侧凸矫正手术后，PS内固定在年左右成为手术治疗特发性脊柱侧凸的一种标准技术。这种经椎弓根的固定系统使得外科医生可以运用各种矫形技术，如去旋转、平移、节段性撑开一加压和原位弯棒等，较之前的内固定系统而言,能更好地实现脊柱侧凸的三维矫正。
过去的10年中，直接椎体旋转(directvertebralrotation,DVR)、双棒同时旋转及其他新技术的出现使PS内固定技术有了显著的改进。