首先，遗传性共济失调(hereditaryataxia，HA)是一组以共济失调为主要临床表现的神经系统遗传变性病。病变部位主要在脊髓、小脑、脑干，故也称脊髓-小脑一脑干疾病，也称为脊髓小脑共济失调(spinocerehenarataxia，SCAs)。多于成年发病（大于30岁）表现为平衡障碍、进行性肢体协调运动障碍、步态不稳、构音障碍、眼球运动障碍等，并可伴有复杂的神经系统损害，如锥体系、锥体外系、视觉、听觉、脊髓、周围神经损害，亦可伴大脑皮质功能损害如认知功能障碍和（或精神行为异常等。也可伴有其他系统异常。
其次，遗传性共济失调有可能会有后遗症，常见的后遗症有如下几点：
第一，运动障碍。患者发病后如果进行及时治疗，遗留有运动障碍、步行共济失调、走路呈剪刀步态，病情严重的时候丧失了日常生活能力，甚至卧床。第二，构音障碍。发病后患者可能会有言语不清，音量强弱不等，说话含糊等后遗症。第三，认知功能障碍。表现为注意力下降、记忆力减退、计算力下降，并可能伴有不同程度的精神症状。第四，骨骼畸形。表现为骨骼侧弯有的患者会有脊柱裂。
最后，患者家属要花费很大精力来照顾患者：
1、维持患者的心理平衡，首先应在家庭里营造一个和谐、温馨的气氛,解除患者各种顾虑和精神负担,避免情感刺激。
2、创造良好的居室环境，使患者心情舒畅,有助于稳定患者的情绪,促进心理健康。
3.保证营养和入量适当，因脑出血后遗症的患者常表现出失语，不能正确表达意愿，或有呛咳、咽下困难，不能保证进食，入量常有不足或过多，家属应予足够重视。要定食谱、定入量、定时间供给，必要时经鼻管饲给。
4、坚持进行康复训练，脑出血后遗症的患者的主要表现一般是肢体瘫痪、语言和智能障碍,因此应坚持进行康复训练,防止病人肌肉发生废用性萎缩和关节强直.语言和智能的训练也一样。